Una vibracion completa por ciclo de una onda se realiza cuando se pasa desde a hasta el punto c
b y d= valle de onda
Principios de la propulsion
Los cohetes del motor, tanto si forman parte de un propulsor masivo o de un dispositivo de baja propulsión usado para el ajuste de la estabilidad de la órbita del satélite, operan bajo el principio de que la masa es acelerada y expulsada, creando así una fuerza de reacción de acuerdo con la tercera ley de Newton. El cohete es por lo tanto un recipiente de materia y energía. La materia, que originalmente descansa en el recipiente, se transforma en un gas liberando energía cinética. Este gas escapa a través de la tobera a gran velocidad mientras que el resto de materia no gaseosa del cohete sufre un cambio de momento, resultando una fuerza de reacción.
Empuje del cohete
Una ecuación para la propulsión del cohete puede ser obtenida a partir de un sistema de dos elementos: un cohete de masa m y un gas de masa dm que abandona el cohete a través de la tobera. El momento neto de estos dos elementos combinados puede ser expresado por la siguiente ecuación:
Donde N es el momento neto, v la velocidad del cohete y vees la velocidad relativa del gas que abandona la tobera.
La reducción dinámica en la masa del cohete correspondiente al incremento proporcional del gas puede expresarse como
Asumiendo que la velocidad de escape ve es constante, la aceleración de los gases a través de la tobera es cero; así
El momento neto puede ser derivado con respecto al tiempo y el resultado igualado a cero. Y considerando que dm es muy pequeña y en el límite tiende a cero, y aplicando las dos ecuaciones anteriores, obtenemos:
La primera parte de la ecuación anterior puede ser considerada como una fuerza de reacción F que actúa sobre el cohete, por lo que la ecuación la podemos reescribir como:
El signo negativo refleja el hecho de que la corriente de gas es interpretada como un número positivo y la velocidad de escape y la fuerza de reacción actúan en direcciones opuestas.
Las presiones que actúan en las paredes internas y externas en el motor del cohete, liberando energía cinética mediante la transformación de la materia en gases de escape, se muestran en la figura siguiente:
La suma de estas fuerzas produce el empuje que impulsa al cohete. Este empuje puede ser expresado por la siguiente ecuación:
donde p es la presión que actúa en las paredes del cohete, ds es un diferencial de superficie del cohete y s es el área total de la superficie del motor del cohete; pi es la presión que se ejerce sobre la superficie interna de las paredes del motor del cohete y po es la presión sobre la superficie externa.
Aplicando el teorema del momento a la combustión del gas contenido dentro de las paredes internas del cohete, la integral puede ser evaluada. En particular, identificando la velocidad de cambio del eje con la fuerza que actúan sobre el gas que contenido dentro de las paredes del cohete y asumiendo que las fuerzas de presión son simétricas, obtenemos:
donde Ae es el área del plano de salida de la tobera, m es la velocidad de salida de la masa del gas de escape, vea es la componente axial media de la velocidad de escape relativa del cohete.
Así mvea representa el flujo axial de momento a través del plano de salida. La velocidad de escape ve normalmente consiste en dos componentes ortogonales, la velocidad en la dirección del eje del cohete, vea, y la componente ortogonal en la dirección perpendicular al eje del cohete, vep. Por simplicidad se asume que vep=0 y así
ve=vea. Quedará la ecuación anterior:
La integral de las presiones que actúan sobre las paredes externas del cohete pueden ser evaluadas considerando la fuerza resultante debida a la presión atmosférica p0 y al hecho de que la suma de estas fuerzas es cero sobre la superficie externa del resto del contenedor.
Asumiendo que las presiones tienen simetría axial. Sustituyendo las integrales de las presiones internas y externas en la expresión de la fuerza de presión total, obtendremos una expresión para el cálculo del impulso del cohete:
Teniendo en cuenta que ve y pe están promediadas sobre la superficie de salida de la tobera.
El primer término de la derecha representa el incremento de momento neto en los gases acelerados y expulsados a través de la tobera y es llamado el momento de empuje. El segundo término es la resultante de las presiones que actúan sobre la superficie de salida de la tobera Ae y es llamado la presión de empuje. Por lo tanto, mediante estos conceptos podemos expresar el empuje total como:
Empuje total = Momento de empuje + Presión de empuje
Velocidad de escape
Se puede demostrar que el empuje F es máximo cuando la presión de empuje es cero, o pe=po. La geometría de la tobera determina el valor de pe-po y por lo tanto el valor de la presión de empuje. Los motores del cohete usan toberas que inicialmente disminuyen su área para luego aumentarla. Una tobera ha de acabar correctamente expandida cuando su geometría es tal que pe=po. La velocidad de escape en el plano de salida de la tobera, ve, se puede calcular de forma aproximada usando la siguiente relación:
donde k es una constante, Ae es el área del plano de salida, At es el área del plano de empuje, Tc es la temperatura de la cámara de combustión, MW es el peso molecular de los gases de escape y f() es una función.
Los parámetros principales en la propulsión del cohete se muestran en la siguiente figura:
El rendimiento de un cohete es altamente dependiente de la velocidad de escape ve. Para obtener un rendimiento alto se debe conseguir una velocidad de escape elevada. La velocidad de escape es uno de los mayores indicadores de rendimiento de propelente. El alto rendimiento relativo de los sistemas bipropelentes de oxígeno líquido e hidrógeno líquido se consigue gracias a la alta velocidad de escape que esta combinación produce, debido al bajo peso molecular de los gases de escape.
Para todos los motores de cohete actualmente operacionales, el momento de empuje es mucho mayor que la presión de empuje, por lo que la ecuación del empuje se puede reducir a:
y por lo tanto
Impulso especifico
El rendimiento del motor de un cohete se puede expresar también por medio de una cantidad llamada el impulso específico Isp. Mide la cantidad de empuje producida por unidad de masa de propelente que se escapa.
donde go es la aceleración de referencia debida a la gravedad.
Alternativamente Isp muestra la cantidad de tiempo durante el cual el propelente puede entregar un empuje igual al peso inicial de propelente:
La dimensión de Isp es tiempo, medido en segundos.
Isp puede expresarse mediante la velocidad de escape como
Ecuacion del cohete
Si ignoramos los efectos de la gravedad durante el encendido del cohete, el empuje es usado solo para acelerar el cohete, y así
donde . 
El signo negativo muestra que la expulsión de propelente, que produce una disminución en la masa del cohete, produce una aceleración positiva. Reordenando la ecuación anterior:
donde vi es la velocidad inicial del cohete, vf la velocidad final, mi la masa inicial del cohete y mf la masa final.
Integrando los téminos de la ecuación anterior desde sus valores iniciales hasta sus valores finales, obtenemos la ecuación del cohete:
donde DV es el incremento vectorial de velocidad. El término mi/mf se llama la relación de masa. Sustituyendo la ecuación del impulso específico en función de la ve, la ecuación del cohete se puede expresar en función de Isp como:
La ecuación del cohete también se puede expresar en función del incremento de velocidad que la combustión produce:
La ecuación del cohete proporciona la relación de la masa final del cohete con la inicial como una función del incremento de velocidad que resulta del encendido del cohete, función de la velocidad de escape o el impulso específico. También muestra que, incrementando el impulso específico, la relación de masa del cohete disminuye para un DV fijo, y así se consume menos propelente.
Equilibrio entre masa del satelite y el impulso especifico
El impacto de las diferencias de impulso específico en la carga efectiva se pueden apreciar claramente cuando se considera la elección de un sistema de empuje para el mantenimiento de la órbita y la estabilidad durante el tiempo que está operativo. En general, la asignación de DV es fija para cada satélite GSO. Por ejemplo, la asignación de DV para el Intelsat IV y IVA fue 432 m/s. La mayor parte de los cuales, 358.4 m/s, fueron requeridos para el mantenimiento de la estación Norte-Sur. Consecuentemente el único parámetro que podría ser incrementado para reducir la relación de masa era el Isp. El efecto en la relación de masa que se podría obtener usando un sistema de empuje para varios valores de Isp y una carga de esta magnitud se muestra en la siguiente tabla:
| mi/mf | Isp (seg) | Tipo de motor |
| 1.02 | 3000 | Propulsión eléctrica |
| 1.14 | 300 | Hydrazine, aumentado eléctricamente |
| 1.18 | 220 | Hydrazine |
| 1.33 | 150 | Peróxido de hidrógeno |
El momento lineal de una partícula de masa m que se mueve con una velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad
p=mv
Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo
La segunda ley de Newton es un caso particular de la definición de fuerza, cuando la masa de la partícula es constante.
Despejando dp en la definición de fuerza e integrando
A la izquierda, tenemos la variación de momento lineal y a la derecha, la integral que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.
 | Para el movimiento en una dimensión, cuando una partícula se mueve bajo la acción de una fuerza F, la integral es el área sombreada bajo la curva fuerza-tiempo.
|
En muchas situaciones físicas se emplea la aproximación del impulso. En esta aproximación, se supone que una de las fuerzas que actúan sobre la partícula es muy grande pero de muy corta duración. Esta aproximación es de gran utilidad cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o una pala. El tiempo de colisión es muy pequeño, del orden de centésimas o milésimas de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons. Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la aproximación del impulso. Cuando se utiliza esta aproximación es importante recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante antes y después de la colisión, respectivamente.
El incremento del imppeto angular producido por un impulso angular es igual a dicho impulso es decir si un par L actua sobre un solido durante un tiempo t. Le ocasiona una variacion de su velocidad angular que para de un valor inicial a un valor final.
helice con radio de 0.4m
El trabajo w realizado por una constante L sobre un solido en rotacion es igual al producto del momento del par por el desplazamiento angular.
w= Lθ
w(kpm)= L (mkp) * θ rad
El incremento del imppeto angular producido por un impulso angular es igual a dicho impulso es decir si un par L actua sobre un solido durante un tiempo t. Le ocasiona una variacion de su velocidad angular que para de un valor inicial a un valor final.
I= impulso angular= variacion del impeto angular
z= L= Momento de par
t= tiempo de aplicacion del par
I = L*t
Lt= I(wf-wi)
Tabla de formulas momentos de inercia de solidos simetricos
I= mr2 masa pequeña situada a una distancia r del eje de rotacion
I= 1/2 mr2 cilindro solido uniforme, disco de masa m y radio r
I= 1/2 mL2 Barra del grado uniforme de masa m y longitud L
I= 1/2 m(L2 + b2) Placa ractangular uniforme masa m, base b, longitud L
I= 2/5 mr2
Esfera masiza; masa=m, radio=r
Una helice de avion pesa 70 kg y tiene un radio de giro de 0.5m. Hallar el momento de inercia y el momento del por que comunique una aceleracion angular de 25 rad/seg.
I= mk2
k=radio de giro(expresa como area)
I= momento de inercia
m= masa del objeto
kp-masa que interactua con la gravedad
I= mk2
m= 70/9.8 kg/m/s2
m= 7.1 utm* 0.25x
I= 1.78 utm * m2 (0.5)2
m=1.78 kg/ms2 * 0.25m2
I= 1.78 kgm/ s2
utm= unidades tecnicas de masa
Ecuacion del momento par
L= Iα
L=1.78 utm * m2
α= 25 rad/seg
L=(1.78 utm * m2 ) (25 rad/s2 )
L= 44.6 mkp
Definicion movimiento de rotacion uniforme
Es el movimiento de un cuerpo que recorre una circunferencia con una velocidad lineal de modulo constante
Aceleracion Centripeta
Ocurre cuando la direccion del vector aceleracion es perpendicular a la direccion de la velocidad y su sentido es hacia el centro de la circunferencia (de no ocurrir asi existiria una componente de aceleracion de la velocidad y el modulo de la velocidad no se mantendria constante).
a=(velocidad inicial del cuerpo)2 / radio de la trayectoria circular
a= V2 /r
otras expresiones
a=V2 /r = (2πrf)2 /r = 4π2 f2 r
V2 /r= 4π2 f2 r
f= velocidad angular del cuerpo (rev/s)
a=V2 /r= ω2/r = ω2 r
Grados, vueltas, revoluciones, radianes
1 revolucion= 2 π radianes =360°
1 radian= 360°/ 2 π = 360°/2(3.1416) = 57.3° , 1 revolucion/ 2 π radianes
desplazamiento angular en radianes= 2 π por despalazamiento angular en revoluciones
velocidad angular de un cuerpo (ω)
Se expresa como el movimiento de rotacion en todo un eje, que tambien se puede expresar como la variacion de desplazamiento angular que ocurre en una unidad de tiempo.
rad/s
grados/s
rev/s = (rps)
rev/min = (rpm)
Ecuacion de la velocidad angular media.
ω = rad/s =desplazamiento angular/ tiempo invertido en el desplazamiento
ω = rad/s = θ/t
1 rev/s = 2 π rad/s
ω(rad/s) = 2 π * rev/s = 2 π f
f= rev/s
donde f = frecuencia
La aceleracion angular de un cuerpo en movimiento de rotacion en torno a un eje es la variacion que experimenta su velocidad angular en unidad de tiempo se expresa en radianes por segundo cada segundo. Si la velocidad angular de un cuerpo varia uniformemente tenemos entonces la siguiente ecuacion:
α (rad/s2 ) =( rad/s) / t
= (ωf - ωo) / t
ω(rad/s) velocidad angular promedio
rad/s2 = radianes por segundo, cada segundo
α= aceleracion angular
ωo= velocidad angular inicial ωf= velocidad angular final
t= tiempo
P1=P2
P1>P2
P1
Distancia
S= θr
En terminos de movimiento rotacional
S= longitud de arco
Velocidad rotacional
V=ωr
V= velocidad lineal
a=αr
a= aceleracion lineal
θ= radianes
ω= rad/s
α= rad/s2
Ecuaciones de moviento de rotacion
Vf=Vo + af = velicidad final
ωf= ωo + αt
S= Vof+ 1/2 at2
V2t= V2o + 2 aS
ω2t= ω2o + 2αθ
Partiendo del reposo
Vo= θ
Vf= at
ωf= αt
S=1/2 at2
θ= 1/2 α t2
V2t= 2 aS
ω2t= 2αθ
